一種外置型機器人焊槍用防撞器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021122950.9 申請日 -
公開(公告)號 CN212652915U 公開(公告)日 2021-03-05
申請公布號 CN212652915U 申請公布日 2021-03-05
分類號 B23K37/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I 分類 機床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 周剛;吳成網(wǎng);李文琦 申請(專利權)人 常州特爾瑪科技股份有限公司
代理機構 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 代理人 孫盼盼
地址 213000江蘇省常州市新北區(qū)國家環(huán)保產業(yè)園環(huán)保三路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種外置型機器人焊槍用防撞器,防撞器的一端通過支架與焊槍固定連接,另一端與絕緣盤連接,所述防撞器包括傳感軸、連接法蘭、活塞內芯、若干壓縮彈簧和外殼;所述傳感軸的上部為圓柱型結構的連接桿,底部為圓形結構的底盤;所述傳感軸通過連接桿與支架連接,所述連接法蘭套設于連接桿外圓周上,并與外殼固定連接,所述傳感軸底盤位于外殼內,所述連接法蘭通過緊固件與傳感軸相對定位,所述外殼內設有活塞內芯,所述活塞內芯的頂面與底盤底面緊貼,其底部與外殼緊貼,所述底盤和外殼之間均布有壓縮彈簧。本實用新型通過壓縮彈簧支撐傳感軸,在焊槍碰撞,發(fā)生偏轉后,能夠有足夠的能量使傳感軸恢復原位置。??