伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及車輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922189146.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN211139449U 公開(公告)日 2020-07-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN211139449U 申請(qǐng)公布日 2020-07-31
分類號(hào) B62D5/04(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王增新;徐忠利 申請(qǐng)(專利權(quán))人 超同步股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京瀚仁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 超同步股份有限公司
地址 101599北京市密云區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)云西六街9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及車輛。本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有車輛存在的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,占用車輛內(nèi)部空間的問(wèn)題。為此目的,本實(shí)用新型提供的一種伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及車輛,通過(guò)第二伺服控制器根據(jù)接收的第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和電流信息控制第二伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)。如此,第二伺服控制器只需要根據(jù)第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的相關(guān)參數(shù)來(lái)控制第二伺服電機(jī),即可實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向輪的驅(qū)動(dòng)控制,不僅減少了轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向輪之間的傳動(dòng)裝置,節(jié)約了車輛的內(nèi)部空間,而且進(jìn)一步地減輕了轉(zhuǎn)向軸控制轉(zhuǎn)向輪所需的力。??