一種移動(dòng)機(jī)器人行走裝置以及移動(dòng)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821778548.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209241207U 公開（公告）日 2019-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN209241207U 申請(qǐng)公布日 2019-08-13
分類號(hào) B62D63/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 趙福海 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧夏銀行股份有限公司天津河?xùn)|支行
代理機(jī)構(gòu) 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 張義
地址 300457 天津市濱海新區(qū)天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)黃海路276號(hào)泰達(dá)中小企業(yè)園1號(hào)樓409號(hào)房屋
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種移動(dòng)機(jī)器人行走裝置，包括車體結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在電機(jī)支架上，所述電機(jī)支架的一端與彈簧下固定端通過銷軸鉸接連接，另一端與固定端連接板通過銷軸連接，所述彈簧下固定端與彈簧的下端連接，彈簧的上端與車體結(jié)構(gòu)連接，固定端連接板與車體結(jié)構(gòu)連接，還提供了一種移動(dòng)機(jī)器人，本實(shí)用新型的有益效果為，安裝簡便、易于調(diào)整，動(dòng)作可靠，提高移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪行走穩(wěn)定性，保證產(chǎn)品運(yùn)行質(zhì)量。