一種智能瞄準鏡射擊時機判定方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010486782.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111609760A 公開（公告）日 2020-09-01
申請公布號 CN111609760A 申請公布日 2020-09-01
分類號 F41G3/00(2006.01)I 分類 武器;
發(fā)明人 劉丹;張文栓;吳玉昌 申請（專利權(quán)）人 中光智控（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京知聯(lián)天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 中光智控（北京）科技有限公司
地址 100040北京市石景山區(qū)石景山路54號院6號樓4層403-7
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能瞄準鏡射擊時機判定方法，所述方法包括：測距機、環(huán)境傳感器、運動傳感器分別測量目標距離參量、氣象諸元參量、槍械姿態(tài)及運動參量；所述彈道計算模塊進行彈道計算，形成瞄準點數(shù)據(jù)；圖像傳感器獲取目標圖像參量；所述圖像處理模塊形成鎖定框?qū)崟r跟蹤目標；所述射擊決策模塊實時判定瞄準點與目標鎖定點之間的位置關(guān)系，形成射擊指令；所述射擊控制模塊控制槍械進行射擊。本發(fā)明的射擊時機判定方法可有效降低瞄準點及目標相對運動、射擊指令響應(yīng)滯后等因素所帶來的判定誤差，可顯著提高智能瞄準鏡射擊時機判定精度。??