一種嵌入式自動(dòng)駕駛控制器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821107529.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208752458U 公開（公告）日 2019-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN208752458U 申請(qǐng)公布日 2019-04-16
分類號(hào) G05D1/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 梁亞娟; 吳慧君; 白艷偉; 趙麗 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢超控科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢市首臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王春嬌
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道58號(hào)1棟電商辦公樓二層G00189號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種嵌入式自動(dòng)駕駛控制器，包括GPS模塊、V2X模塊、攝像頭信號(hào)處理模塊、Flexray通信模塊1、Flexray通信模塊2、Flexray通信模塊3、CAN通信模塊1、CAN通信模塊2、CAN通信模塊3、CAN通信模塊4、模擬信號(hào)處理模塊、開關(guān)信號(hào)處理模塊、驅(qū)動(dòng)及保護(hù)模塊、電源保護(hù)模塊、電源管理模塊、DCDC模塊、運(yùn)動(dòng)處理模塊、MCU、FPGA_A處理器、FPGA_B處理器和CPU。采用CPU+FPGA的技術(shù)方案，F(xiàn)PGA具有硬件可升級(jí)、可迭代的優(yōu)勢(shì)；且FPAG硬件配置靈活，相比相同性能水平的硬件系統(tǒng)功耗更低，十分適合感知計(jì)算。提高了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行的安全性與可靠性。