一種嵌入式自動駕駛控制器及其安全監(jiān)控方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810767453.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108845577A 公開（公告）日 2018-11-20
申請公布號 CN108845577A 申請公布日 2018-11-20
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 梁亞娟;吳慧君;白艷偉;趙麗 申請（專利權(quán)）人 武漢超控科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢市首臻知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王春嬌
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道58號1棟電商辦公樓二層G00189號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種嵌入式自動駕駛控制器及其安全監(jiān)控方法，控制器包括GPS模塊、V2X模塊、攝像頭信號處理模塊、Flexray通信模塊1、Flexray通信模塊2、Flexray通信模塊3、CAN通信模塊1、CAN通信模塊2、CAN通信模塊3、CAN通信模塊4、模擬信號處理模塊、開關(guān)信號處理模塊、驅(qū)動及保護(hù)模塊、電源保護(hù)模塊、電源管理模塊、DCDC模塊、運(yùn)動處理模塊、MCU、FPGA_A處理器、FPGA_B處理器和CPU。安全監(jiān)控方法包括：MCU、FPGA_A處理器、CPU初始化配置；MCU、FPGA_A處理器、CPU自檢測試；周期控制任務(wù)；周期測試任務(wù)。提高了自動駕駛系統(tǒng)運(yùn)行的安全性與可靠性。