一種輸電線路多功能作業(yè)車智能運(yùn)動控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111065862.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113515039A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113515039A 申請公布日 2021-10-19
分類號 G05B11/42（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李曉清;馬利群;李飛;郜志;楊海運(yùn);王邯生;郭彥波;龔自濤 申請（專利權(quán)）人 邯鄲欣和電力建設(shè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京布瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孟潭
地址 100031北京市西城區(qū)西長安街86號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種輸電線路多功能作業(yè)車智能運(yùn)動控制系統(tǒng)及方法，其通過螢火蟲算法優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法，克服了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID容易陷入局部最優(yōu)的缺點(diǎn)，采用螢火蟲算法進(jìn)行全局尋優(yōu)，保障PID參數(shù)的實(shí)時最優(yōu)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了輸電線路多功能作業(yè)車高質(zhì)量的動、靜態(tài)性能。并且，可以根據(jù)行駛導(dǎo)線陡度和所受牽引力大小自動調(diào)整行駛速度，解決了輸電線路多功能作業(yè)車在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下的調(diào)速問題。