一種結(jié)構(gòu)光測(cè)量系統(tǒng)的標(biāo)定方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110985259.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113566709A 公開（公告）日 2021-10-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN113566709A 申請(qǐng)公布日 2021-10-29
分類號(hào) G01B11/00（2006.01）I;G01B11/22（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 楊建濱;李虹;周印偉;杜先鵬;金傳廣 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州小優(yōu)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京金碩果知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郝曉霞
地址 215100江蘇省蘇州市吳中區(qū)東吳北路8號(hào)國裕大廈一期1401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)光測(cè)量系統(tǒng)的標(biāo)定方法、裝置及電子設(shè)備，利用所述工業(yè)相機(jī)獲取靶標(biāo)圖像和條紋圖像；利用所述靶標(biāo)圖像對(duì)工業(yè)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定得到相機(jī)內(nèi)參數(shù)、畸變系數(shù)和外參數(shù)；從靶標(biāo)圖像獲取多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的像素坐標(biāo)，并根據(jù)對(duì)應(yīng)的條紋圖像計(jì)算得到多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)位置的絕對(duì)相位值；根據(jù)所述相機(jī)內(nèi)參數(shù)、畸變系數(shù)、外參數(shù)和多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的像素坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算，得到多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)位置的深度值；根據(jù)多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)位置的絕對(duì)相位值和深度值對(duì)預(yù)先構(gòu)建的相位與深度映射關(guān)系多項(xiàng)式函數(shù)進(jìn)行擬合，得到相位與深度映射關(guān)系的擬合參數(shù)。本發(fā)明方案通過多項(xiàng)式擬合方式，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)光測(cè)量系統(tǒng)的深度與相位的映射關(guān)系的擬合，從而根據(jù)物體上任意一點(diǎn)的相位信息計(jì)算出該點(diǎn)的深度信息。