一種基于步長(zhǎng)匹配的行人室內(nèi)定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710174727.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107105404B 公開（公告）日 2020-04-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN107105404B 申請(qǐng)公布日 2020-04-17
分類號(hào) H04W4/02;H04W4/33;G01S19/42;G01B21/02 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 鐘立揚(yáng);王儒敬;王偉;方薇;屠舒妍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無錫中科富創(chuàng)科技孵化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京常青藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 無錫中科富農(nóng)物聯(lián)科技有限公司
地址 214000 江蘇省無錫市無錫新區(qū)太湖國(guó)際科技園菱湖大道200號(hào)中國(guó)傳感網(wǎng)國(guó)際創(chuàng)新園C棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于步長(zhǎng)匹配的行人室內(nèi)定位方法，涉及室內(nèi)定位技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明主要針對(duì)室內(nèi)定位研究中行人航位推算(PDR)算法中，傳統(tǒng)的步長(zhǎng)模型無法充分反映個(gè)體差異性的問題，提出一種以衛(wèi)星測(cè)距為基礎(chǔ)，建立個(gè)體步長(zhǎng)特征數(shù)據(jù)庫(kù)代替步長(zhǎng)模型的方法；利用智能手機(jī)為載體，在室外將衛(wèi)星測(cè)距應(yīng)用到步長(zhǎng)測(cè)算中，建立不同速度特征與步長(zhǎng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；在室內(nèi)，改進(jìn)了K?最近鄰(KNN)算法，對(duì)跨步進(jìn)行實(shí)時(shí)步長(zhǎng)匹配，結(jié)合方向信息計(jì)算出行人的當(dāng)前位置。本發(fā)明針對(duì)個(gè)體差異，不再采用單一的步長(zhǎng)模型，室內(nèi)定位精度較傳統(tǒng)步長(zhǎng)模型有較大提高。