一種基于無(wú)人機(jī)的風(fēng)機(jī)葉片自主巡檢方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910753262.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110554704A 公開(kāi)（公告）日 2019-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN110554704A 申請(qǐng)公布日 2019-12-10
分類(lèi)號(hào) G05D1/08（2006.01）; G01N21/88（2006.01）; G05D1/10（2006.01） 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 毛翔; 潘佳捷; 陳龍; 張志鵬 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 成都優(yōu)艾維智能科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 成都巾幗知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 成都優(yōu)艾維智能科技有限責(zé)任公司
地址 610000 四川省成都市中國(guó)（四川）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都高新區(qū)天府大道中段1388號(hào)1棟12層1292號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)的風(fēng)機(jī)葉片自主巡檢方法，包括以下步驟：S1.判斷待巡檢風(fēng)機(jī)的幾何結(jié)構(gòu)是否已知；若是，進(jìn)入步驟S2；若否，進(jìn)入步驟S3；S2.對(duì)待巡檢的風(fēng)機(jī)進(jìn)行圖像拍攝，并結(jié)合待巡檢風(fēng)機(jī)的幾何結(jié)構(gòu)，確定風(fēng)機(jī)上多個(gè)巡檢點(diǎn)的坐標(biāo)信息，進(jìn)入步驟S4，所述巡檢點(diǎn)是指巡檢時(shí)拍攝的目標(biāo)點(diǎn)；S3.對(duì)待巡檢風(fēng)機(jī)進(jìn)行圖像拍攝，通過(guò)圖像處理獲取風(fēng)機(jī)上多個(gè)巡檢點(diǎn)的坐標(biāo)信息,進(jìn)入步驟S4；S4.根據(jù)巡檢點(diǎn)的坐標(biāo)信息，確定巡航點(diǎn)坐標(biāo)并生成自主巡航軌跡，所述巡航點(diǎn)是指無(wú)人機(jī)懸停拍攝的地點(diǎn)，無(wú)人機(jī)按照自主巡航軌跡完成風(fēng)機(jī)葉片的巡檢。本發(fā)明能夠有效降低自主巡檢航線生成時(shí)的工作量，提高航線的精確度，提高對(duì)風(fēng)機(jī)巡檢的效率。