一種基于網(wǎng)絡RTK的無人機自主循跡定位系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910067046.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109782226B 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN109782226B 申請公布日 2021-04-09
分類號 G01S5/14(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 張明君;陳龍;楊俊峰 申請（專利權）人 成都優(yōu)艾維智能科技有限責任公司
代理機構 成都巾幗知識產權代理有限公司 代理人 邢偉
地址 610000四川省成都市高新區(qū)天府大道中段1388號1棟12層1292號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于網(wǎng)絡RTK的無人機自主循跡定位系統(tǒng)及方法，包括：RTK基站，用于通過4G網(wǎng)絡，獲取網(wǎng)絡RTK基站群的網(wǎng)絡定位信息，與RTK基站的RTK衛(wèi)星定位信息相結合，計算無人機的定位校準數(shù)據(jù)，傳輸給無人機的機載處理設備；無人機的機載處理設備，用于將無人機的RTK衛(wèi)星定位信息與來自RTK基站的定位校準數(shù)據(jù)結合，解算出無人機的精準位置，實現(xiàn)無人機的精確定位。本發(fā)明通過RTK基站的網(wǎng)絡定位信息和RTK衛(wèi)星定位信息計算差分修正數(shù)據(jù)，傳輸給無人機進行定位修正，有利于提高無人機定位的準確性，同時，本發(fā)明具有抗干擾能力強、運行穩(wěn)定的優(yōu)勢。??