用于發(fā)藥機的雙導軌機械手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822131059.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209480461U 公開（公告）日 2019-10-11
申請公布號 CN209480461U 申請公布日 2019-10-11
分類號 B65G1/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 成光 申請（專利權）人 無錫蝶和科技有限公司
代理機構 北京科億知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 湯東鳳
地址 215000 江蘇省蘇州市新吳區(qū)菱湖大道200號中國傳感網國際創(chuàng)新園G8棟4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及傳輸機械領域，公開了一種用于發(fā)藥機的雙導軌機械手裝置，包括固定于發(fā)藥機殼體的上導軌和下導軌，上導軌和下導軌上分別設置有驅動組件，安裝在上導軌上的驅動組件為上驅動組件，安裝在下導軌上的驅動組件為下驅動組件，齒形同步帶，連接上驅動組件和下驅動組件的縱向移動裝置，連接板，還包括控制器和設置在縱向移動裝置上的傾角傳感器，所述控制器分別與上驅動組件、下驅動組件和傾角傳感器電連接。本實用新型通過型材作為導軌，在導軌上設置齒形同步帶，這種傳動結構可以制造較長的自動藥房，同時降低制造成本；設置有傾角傳感器，隨時檢測到縱向移動裝置的傾角，控制器控制調整，使機械手移動順暢、精準。