一種堆垛用機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920168441.0 申請日 -
公開（公告）號 CN210307876U 公開（公告）日 2020-04-14
申請公布號 CN210307876U 申請公布日 2020-04-14
分類號 B25J15/06(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 吳作鵬 申請（專利權(quán)）人 鵬達科技（河源）有限公司
代理機構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 東源鵬達科技有限公司
地址 517583廣東省河源市東源縣仙塘鎮(zhèn)蝴蝶嶺工業(yè)城
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種堆垛用機械手，包括用于吸附待堆垛產(chǎn)品的真空吸盤，真空吸盤安裝于承載板上，所述的承載板與旋轉(zhuǎn)馬達的轉(zhuǎn)軸相連，旋轉(zhuǎn)馬達的安裝板與升降氣缸的伸縮軸相連，升降氣缸固定于橫桿上，橫桿與同步輪相連，同步輪安裝于支撐板上，支撐板下方通過若干鉸接的支撐桿相連，支撐桿在底座上與油缸相連，另一方面，所述的承載板通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降機構(gòu)配合使用，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達和同步輪同步帶傳動組件，同步輪同步帶傳動組件包括兩個同步輪和位于兩個同步輪之間的同步帶，升降機構(gòu)包括升降氣缸和液壓驅(qū)動的升降組件，升降組件包括油缸驅(qū)動的若干組鉸接的支撐桿。本裝置通過雙重升降和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)合，使機械手抓取物料精準(zhǔn)快速。??