一種水下作業(yè)機器人檢修用固定支座

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022576313.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214025786U 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN214025786U 申請公布日 2021-08-24
分類號 B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉濱 申請（專利權(quán)）人 泰洋（天津）海洋科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 300450天津市濱海新區(qū)自貿(mào)試驗區(qū)（空港經(jīng)濟區(qū)）環(huán)河北路80號空港商務(wù)園東區(qū)8號樓107、108房間S10E
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及固定支架的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種水下作業(yè)機器人檢修用固定支座，其減少人員搬運勞動力，降低使用功能單一性，提高可操作性，增加適應(yīng)性，降低使用局限性；包括左支撐臂、橫梁、右支撐臂、固定夾板、液壓缸、移動夾板和控制器，移動夾板右端安裝在液壓缸左端，控制器左端安裝在右支撐臂右端；還包括第一絲杠、第一軸承、第二軸承、第一從動錐形齒、滑塊、安裝架、第三軸承、第二絲杠、第二從動錐形齒和驅(qū)動裝置，兩個第一絲杠分別通過第一軸承轉(zhuǎn)動安裝在左支撐臂和右支撐臂腔內(nèi)部，第二軸承配合安裝在橫梁兩個對稱通孔內(nèi)部，多個第三軸承分別通過多個安裝架安裝在橫梁頂端，第二從動錐形齒對稱安裝在第二絲杠左右兩端。