一種船基水下機(jī)器人收放輔助機(jī)械

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022811484.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213771134U 公開（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN213771134U 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) B66D1/38（2006.01）I;B66D1/12（2006.01）I;B66D1/20（2006.01）I;B66D1/28（2006.01）I;B66D1/74（2006.01）I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 劉濱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 泰洋（天津）海洋科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300450天津市濱海新區(qū)自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)（空港經(jīng)濟(jì)區(qū)）環(huán)河北路80號(hào)空港商務(wù)園東區(qū)8號(hào)樓107、108房間S10E
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及水下機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種船基水下機(jī)器人收放輔助機(jī)械，其通過設(shè)置，可避免繩索纏繞不規(guī)則，防止繩索打結(jié)卡死，提高實(shí)用性和輔助效果；包括外殼、收卷輥、擋板、動(dòng)力裝置、往復(fù)絲杠、滑桿、絲杠螺母、滑套和連接板，外殼內(nèi)設(shè)有空腔，收卷輥位于外殼內(nèi)，兩組擋板分別安裝在收卷輥的左右兩端，左側(cè)擋板設(shè)有連接軸，連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在外殼左壁，右側(cè)擋板設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)穿過外殼右壁，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和往復(fù)絲杠分別沿自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置安裝在外殼右端，往復(fù)絲杠可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在外殼內(nèi)壁上，滑桿固定安裝在外殼內(nèi)壁上，絲杠螺母螺裝在往復(fù)絲杠上，滑套滑動(dòng)套設(shè)在滑桿上，滑套底端設(shè)有連接桿。