基于編碼器的測(cè)量方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110980034.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113686363A 公開（公告）日 2021-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113686363A 申請(qǐng)公布日 2021-11-23
分類號(hào) G01D5/244;G01S7/483;G01S17/06 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 毛慶洲;張維通;吳安磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢珞珈伊云光電技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 衡滔
地址 430205 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)武大園路7號(hào)武大科技園3S地球空間信息產(chǎn)業(yè)基地三區(qū)9棟2層03室-3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于編碼器的測(cè)量方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及激光雷達(dá)測(cè)量領(lǐng)域，該方法包括：基于觸發(fā)指令和放大系數(shù)，獲得第一緩存值和第二緩存值；基于所述第一緩存值和所述第二緩存值，獲得細(xì)分脈沖值，所述細(xì)分脈沖值表征編碼器放大分辨率后的觸發(fā)指令對(duì)應(yīng)時(shí)刻的計(jì)數(shù)值；根據(jù)所述細(xì)分脈沖值與測(cè)量信息，獲得測(cè)量目標(biāo)值，其中，所述測(cè)量信息包括測(cè)量值和其對(duì)應(yīng)的觸發(fā)時(shí)刻，所述測(cè)量目標(biāo)值表征測(cè)量值在該編碼器放大后的分辨率下的對(duì)應(yīng)值。本申請(qǐng)所提供的基于編碼器的測(cè)量方法用以在不增加額外的編碼器以及相關(guān)高速模數(shù)轉(zhuǎn)換電路等硬件的情況下，節(jié)省額外增加的硬件測(cè)量成本，提高對(duì)編碼器對(duì)測(cè)量值的分辨率。