一種長壽命的碼垛機(jī)機(jī)械抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121921759.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215709945U 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN215709945U 申請公布日 2022-02-01
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 孔祥旭 申請（專利權(quán)）人 臨沂凱益自動化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京喆翙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孫鑫
地址 276400山東省臨沂市沂水縣龍家圈鎮(zhèn)后馬荒村南
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種長壽命的碼垛機(jī)機(jī)械抓手，包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)有兩個，兩個所述導(dǎo)軌之間設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)和抓手機(jī)構(gòu)，所述抓手機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿下表面靠近兩端的位置均固定連接轉(zhuǎn)板，兩個所述轉(zhuǎn)板內(nèi)側(cè)壁靠近底部的位置固定連接有下固定桿，所述下固定桿的下表面活動連接有抓手，且抓手不少于十二個，通過設(shè)置在兩個導(dǎo)軌之間的驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠帶動抓手機(jī)構(gòu)工作對物料進(jìn)行抓取，使氣缸工作，通過活塞桿帶動弧形桿繞著轉(zhuǎn)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而能夠通過轉(zhuǎn)桿帶動抓手機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓到弄，對物料進(jìn)行抓取或松開，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)置避免了轉(zhuǎn)軸和絲桿長時間使用造成摩擦的問題，從而能夠延長機(jī)械抓手的使用壽命。