一種新型拐臂式立柱機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121921820.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215701680U 公開(kāi)（公告）日 2022-02-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN215701680U 申請(qǐng)公布日 2022-02-01
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孔祥旭 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 臨沂凱益自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京喆翙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孫鑫
地址 276400山東省臨沂市沂水縣龍家圈鎮(zhèn)后馬荒村南
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型拐臂式立柱機(jī)器人，包括底座，所述底座的頂端固定安裝有立柱，所述立柱頂端處的左側(cè)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的頂端固定連接有滑板，所述滑板的前端固定安裝有連接柱，該新型拐臂式立柱機(jī)器人，通過(guò)設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、安裝座和安裝座上的機(jī)械爪及機(jī)械爪抓取的貨物進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，通過(guò)設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠帶動(dòng)安裝座和安裝座上的機(jī)械爪及機(jī)械爪抓取的貨物進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的相互配合下，能夠?qū)C(jī)械爪抓取的貨物進(jìn)行多角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，提高了機(jī)器人的靈活性，使其適用范圍更廣泛，易于推廣使用。