作業(yè)機器人和光伏組件清潔方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111661869.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114130779A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114130779A 申請公布日 2022-03-04
分類號 B08B11/04（2006.01）I;B08B1/00（2006.01）I;B08B1/04（2006.01）I;B08B3/02（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 高源;吳多德 申請（專利權(quán)）人 上海陸地智源機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 上海恒慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張寧展
地址 200336上海市長寧區(qū)仙霞路350號2幢1樓463室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施方式提供了一種作業(yè)機器人，包括：底盤；位于底盤上方的機械臂結(jié)構(gòu)，所述機械臂結(jié)構(gòu)包括至少兩個臂組，每個臂組至少包括一個支架和一個伸縮桿；其中，最下方的所述臂組為第一臂組，所述第一臂組的長條形面的最下邊橫桿與所述底盤轉(zhuǎn)動連接，所述第一臂組的所述伸縮桿下端轉(zhuǎn)動連接于所述底盤；所述第一臂組的長條形面的最上邊橫桿與相鄰的第二臂組的長條形面的橫桿轉(zhuǎn)動連接；后一臂組的所述伸縮桿底端轉(zhuǎn)動連接于前一臂組的支架；工作桿，所述工作桿用于搭載工作組件；所述工作桿的底端轉(zhuǎn)到連接于最上所述臂組的支架頂端；該工作伸縮桿的底端轉(zhuǎn)動連接于最上臂組的支架?？蛇m應(yīng)不同場景中的作業(yè)要求。