一種四自由度高速搬運(yùn)機(jī)器人用姿態(tài)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520223540.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN204566132U 公開(kāi)（公告）日 2015-08-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN204566132U 申請(qǐng)公布日 2015-08-19
分類(lèi)號(hào) B25J9/10(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉冀魯;劉凌云;史志民;章大林;馮鳳來(lái);趙正平;趙愛(ài)平;史晗 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 順豐控股股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽合肥華信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 余成俊
地址 243100 安徽省馬鞍山市當(dāng)涂工業(yè)園銀黃西路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種四自由度高速搬運(yùn)機(jī)器人用姿態(tài)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有電機(jī)座、轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)臂端部鉸接有連桿，連桿另一端鉸接于末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)載臺(tái)上，轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)臂與連桿、連桿與末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)載臺(tái)分別通過(guò)軸承鉸接，從而實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型有效提高了機(jī)構(gòu)的靈活性，增大末端執(zhí)行器的操作空間，實(shí)現(xiàn)了并聯(lián)與串聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的組合，同時(shí)較好地保持了機(jī)構(gòu)的慣性小，高速度高加速度，高定位精度和重復(fù)定位精度的特點(diǎn)。