一種四自由度高速搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510175254.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104827466A 公開(kāi)（公告）日 2015-08-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN104827466A 申請(qǐng)公布日 2015-08-12
分類號(hào) B25J9/12(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉冀魯;劉凌云;史志民;章大林;馮鳳來(lái);趙正平;趙愛(ài)平;史晗 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 順豐控股股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽合肥華信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 余成俊
地址 243100 安徽省馬鞍山市當(dāng)涂工業(yè)園銀黃西路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種四自由度高速搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，包括水平位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、姿態(tài)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)；水平位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)底座、第一水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、平移桿，電機(jī)底座上安裝有電機(jī)底座上蓋，電機(jī)底座上安裝有空心軸、平移驅(qū)動(dòng)軸，平移驅(qū)動(dòng)軸、空心軸上固定聯(lián)接有第一水平運(yùn)動(dòng)主動(dòng)臂、第二水平運(yùn)動(dòng)主動(dòng)臂，本發(fā)明有效提高了機(jī)構(gòu)的靈活性，增大末端執(zhí)行器的操作空間，實(shí)現(xiàn)了并聯(lián)與串聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的組合，同時(shí)較好地保持了機(jī)構(gòu)的慣性小，高速度高加速度，高定位精度和重復(fù)定位精度的特點(diǎn)。