串并聯(lián)自動化超聲波探傷及缺陷復(fù)檢設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510346713.8 申請日 -
公開（公告）號 CN104897782B 公開（公告）日 2017-06-13
申請公布號 CN104897782B 申請公布日 2017-06-13
分類號 G01N29/265(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 吳自祥;張成華 申請（專利權(quán)）人 廣東華泰檢測科技有限公司
代理機構(gòu) 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣東華泰檢測科技有限公司
地址 525000 廣東省茂名市廠前西路118號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種串并聯(lián)自動化超聲波探傷及缺陷復(fù)檢設(shè)備，由兩自由度串聯(lián)移動平臺，粗調(diào)單元，3?RPCU并聯(lián)探頭架，混聯(lián)探頭架組成。其中兩自由度串聯(lián)移動平臺具有兩個移動自由度，可驅(qū)動探頭架做平面往復(fù)運動；粗調(diào)單元依次由粗調(diào)導(dǎo)軌、粗調(diào)滑塊、中間連桿、末端連桿串聯(lián)組成；3?RPCU并聯(lián)探頭架由定平臺和直探頭殼以及連接彼此的三條支鏈組成，三條支鏈結(jié)構(gòu)相同，依次由鉸鏈、直線電機、聯(lián)軸器、彈性挺桿、萬向節(jié)組成；混聯(lián)探頭架由轉(zhuǎn)動平臺、斜探頭殼、換向電機和連接轉(zhuǎn)動平臺與斜探頭殼的三條支鏈組成，三條支鏈結(jié)構(gòu)相同，依次由鉸鏈、彈性挺桿、萬向節(jié)組成。本發(fā)明可適用于自動化超聲波探傷和自動化缺陷復(fù)檢，具有精度高，剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定等優(yōu)點。