機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202220502801.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216996061U 公開（公告）日 2022-07-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN216996061U 申請(qǐng)公布日 2022-07-19
分類號(hào) B65G1/04（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 單明明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)安絡(luò)科技產(chǎn)業(yè)園B棟201、301、401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供一種機(jī)器人，機(jī)器人包括移動(dòng)底盤、立式支架和至少一個(gè)浮動(dòng)防護(hù)裝置，固定支架設(shè)置在移動(dòng)底盤上，立式支架包括固定支架和移動(dòng)支架，移動(dòng)支架安裝于固定支架上，且移動(dòng)支架可沿豎直方向相對(duì)于固定支架升降；浮動(dòng)防護(hù)裝置包括浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、觸發(fā)件和控制器，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)支架的頂部，且浮動(dòng)機(jī)構(gòu)可在外力作用下朝向移動(dòng)支架移動(dòng)，觸發(fā)件與控制器電連接，觸發(fā)件設(shè)置在移動(dòng)支架的頂部，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)朝向觸發(fā)件移動(dòng)，以觸發(fā)觸發(fā)件，控制器在觸發(fā)件被觸發(fā)時(shí)，控制移動(dòng)支架停止上升。本公開提供的機(jī)器人，可靠性高。