夾取機構(gòu)、取貨裝置及搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123317291.1 申請日 -
公開（公告）號 CN216945158U 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN216945158U 申請公布日 2022-07-12
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 詹慶鑫;王朋輝;單明明 申請（專利權(quán)）人 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
代理機構(gòu) 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)航城大道華豐國際機器人產(chǎn)業(yè)園G棟G101-G111號、二層G201-G211號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實施例涉及一種夾取機構(gòu)、取貨裝置及搬運機器人，屬于智能倉儲物流技術(shù)領(lǐng)域。本公開實施例旨在解決相關(guān)技術(shù)中夾取臂與貨箱容易脫開的技術(shù)問題。本公開實施例的夾取機構(gòu)，包括安裝板、兩個滑動件、兩個夾取件和兩個調(diào)整板。兩個滑動件均與安裝板滑動連接；每個夾取件包括連接臂和伸出臂，每個連接臂的第一端與對應(yīng)的滑動件沿第三方向轉(zhuǎn)動連接，每個連接臂的第二端與伸出臂的第一端連接。每個調(diào)整板與對應(yīng)的伸出臂的第二端沿第三方向轉(zhuǎn)動連接。在夾取機構(gòu)將貨箱拉動至托盤上的過程中，兩個連接臂相對滑動件轉(zhuǎn)動，使兩個調(diào)整板相互靠近。本公開實施例的夾取機構(gòu)，能夠增大調(diào)整板對貨箱的夾持力，防止貨箱與調(diào)整板脫開。