升降裝置及倉儲機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220580643.8 申請日 -
公開（公告）號 CN216996062U 公開（公告）日 2022-07-19
申請公布號 CN216996062U 申請公布日 2022-07-19
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B66F7/02（2006.01）I;B66F7/28（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 單明明 申請（專利權）人 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
代理機構 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)安絡科技產業(yè)園B棟201、301、401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供一種升降裝置及倉儲機器人，涉及倉儲物流設備技術領域，用于解決倉儲機器人的升降裝置存在當其驅動電機處于鎖定狀態(tài)時，其鋼絲繩與卷筒連接難度大的問題；所述升降裝置設置在倉儲機器人的升降架的一側，升降架包括立柱；升降裝置包括設置在立柱底端的驅動機構、兩個卷筒組件，兩個卷筒組件連接于同一個驅動軸上，各卷筒與驅動軸之間設置有單向超越離合器，以使卷筒可相對驅動軸沿卷繞傳動件的方向轉動，并且兩個卷筒可獨立轉動。當驅動機構處于鎖定時，則可手動轉動卷筒，以調整卷筒的預設連接位置，降低傳動件與卷筒的連接難度。本公開提供的升降裝置用于舉升倉儲機器人的取貨組件，以使取貨組件沿高度方向上、下移動。