開采設備導航定位方法、系統(tǒng)、設備及可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110442827.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113236363A 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN113236363A 申請公布日 2021-08-10
分類號 E21F17/18（2006.01）I;E21F17/00（2006.01）I;E21F13/06（2006.01）I;E21D15/50（2006.01）I;E21D15/44（2006.01）I;E21C35/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01C22/00（2006.01）I;G01S17/06（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 宋燾;李旭;符少華;董博;黨恩輝 申請（專利權(quán)）人 陜西陜煤黃陵礦業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 西安通大專利代理有限責任公司 代理人 房鑫
地址 727307陜西省延安市黃陵縣店頭鎮(zhèn)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種開采設備導航定位方法、系統(tǒng)、設備及可讀存儲介質(zhì)，包括獲取刮板運輸機兩端分別與綜采工作面運輸巷標識板及綜采工作面回風巷標識板的位置關(guān)系，對慣導系統(tǒng)進行初始位置校準；對慣導信息及里程計信息進行融合，獲取采煤機實時位姿信息；對采煤機位置信息進行擬合，得到刮板運輸機的直線度，即得到開采設備導航定位結(jié)果；本發(fā)明利用刮板運輸機兩端分別與綜采工作面預設標識板的位置關(guān)系對慣導系統(tǒng)進行初始位置校準，實現(xiàn)了對慣導系統(tǒng)與里程計組合定位運行后位姿檢測累計誤差的補償；通過對慣導信息及里程計信息的融合，獲取采煤機實時位姿信息，對采煤機位置信息進行擬合，得到刮板運輸機的直線度；定位精度高，時間校準耗時較短。