奶茶機器人左臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920298740.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210408103U 公開（公告）日 2020-04-28
申請公布號 CN210408103U 申請公布日 2020-04-28
分類號 A47J31/44;B25J11/00 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 廖青 申請（專利權(quán)）人 廣州盛慈智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣州盛慈智能科技有限公司
地址 510931 廣東省廣州市從化區(qū)明珠工業(yè)園工業(yè)南路6號（丙類車間一）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提出了一種奶茶機器人左臂，包括一機器人主支撐座，所述機器人主支撐座上端面設(shè)有一個以X軸方向為軸，轉(zhuǎn)動的左臂第一轉(zhuǎn)軸，所述左臂第一轉(zhuǎn)軸外側(cè)面連接一左臂第一電機組件，所述左臂第一電機組件聯(lián)動一個以Z軸方向為軸，在XOY平面內(nèi)擺動的左側(cè)大臂，所述左側(cè)大臂下端連接有轉(zhuǎn)動組件，所述轉(zhuǎn)動組件自由端連接一機械手組件。作為奶茶自動化制備中的一個機器人手臂結(jié)構(gòu)，主要用于夾持物品并將物品移動放置到指定位置，結(jié)構(gòu)設(shè)計精巧，移動的方位全面，使用方便。