一種機(jī)械手立柱回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201821372919.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN208697484U | 公開（公告）日 | 2019-04-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208697484U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-04-05 |
| 分類號(hào) | B25J19/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張啟深; 潘銘云; 王善東 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 福建華橡自控技術(shù)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 福州市博深專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 福建華橡自控技術(shù)股份有限公司;福建天華智能裝備有限公司 |
| 地址 | 365000 福建省三明市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)金沙園 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手立柱回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括減速機(jī)、支架、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第一平鍵、第二平鍵和立柱本體；所述減速機(jī)與所述支架連接，所述減速機(jī)的輸出軸通過第一平鍵與所述第一齒輪連接；所述支架上設(shè)有一銷軸，所述第二齒輪安裝在所述銷軸上，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合；所述第三齒輪安裝在所述立柱本體上，所述第二齒輪和立柱本體之間通過第二平鍵固定連接，所述第三齒輪和第二齒輪嚙合。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)精確定位、平穩(wěn)運(yùn)行，提高了機(jī)械手的安全性。 |
