一種多模態(tài)傳感的定位引導(dǎo)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110494584.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113203412A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113203412A 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類(lèi)號(hào) G01C21/16（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G01S19/42（2010.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 令狐選霞 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 江蘇俱為科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州佳博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 唐毅
地址 215400江蘇省蘇州市瀏河鎮(zhèn)南海路10號(hào)滬太時(shí)裝1號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種多模態(tài)三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)融合方法一種多模態(tài)傳感的定位引導(dǎo)方法，包括如下步驟：多模態(tài)傳感分別對(duì)目標(biāo)確認(rèn)，并分別形成相對(duì)不同坐標(biāo)系中的不同特征，多個(gè)相機(jī)分別對(duì)目標(biāo)進(jìn)行拍照，各相機(jī)所拍攝的目標(biāo)形成相互重疊的圖像；該重疊的圖像分別在不同相機(jī)的預(yù)定坐標(biāo)系中形成不同的坐標(biāo)區(qū)域；在同一組照片中，獲得圖像偏差與預(yù)設(shè)偏差，根據(jù)圖像的偏差確認(rèn)目標(biāo)實(shí)際位置與預(yù)設(shè)位置的偏差；將不同相機(jī)的坐標(biāo)系映射至同一個(gè)映射坐標(biāo)系中，在映射坐標(biāo)系中，獲取值得到最終定位的補(bǔ)償量，其補(bǔ)償量為各個(gè)映射坐標(biāo)系中偏差總和。更加精準(zhǔn)的確認(rèn)位置的位置與偏轉(zhuǎn)角度，從而使得激光雷達(dá)傳感信號(hào)不強(qiáng)時(shí)，同樣能保證位置更加精準(zhǔn)。