無人飛行器有效載荷與自動駕駛儀綜合控制計算機系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201220165154.2 申請日 -
公開（公告）號 CN202583884U 公開（公告）日 2012-12-05
申請公布號 CN202583884U 申請公布日 2012-12-05
分類號 G05D1/12(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 齊旭光;傅田;劉臣 申請（專利權）人 天信空天探索（北京）科技有限公司
代理機構 天津市三利專利商標代理有限公司 代理人 肖莉麗
地址 100191 北京市海淀區(qū)北四環(huán)中路238號北航柏彥大廈406B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種無人飛行器有效載荷與自動駕駛儀綜合控制計算機系統(tǒng)，旨在提供一種能夠自動進行目標識別、跟蹤、處理，能和無人機飛行控制系統(tǒng)有數(shù)據(jù)的交互和控制的系統(tǒng)。可見光CCD相機和紅外探測儀與視頻采集卡連接，視頻采集卡與FPGA圖形預處理器連接，F(xiàn)PGA圖形預處理器與DSP圖像處理器連接，DSP圖像處理器的圖形數(shù)據(jù)輸出端通過目標移動速度和軌跡數(shù)據(jù)輸出接口與自動駕駛儀的內部跟蹤數(shù)據(jù)串口接口連接，自動駕駛儀的內部指令輸出串口接口通過待跟蹤識別目標指定數(shù)據(jù)輸入接口與DSP圖像處理器的指令接收串口接口連接。該系統(tǒng)在無人機飛行過程中自動識別、跟蹤需要監(jiān)控的目標，并配合自動駕駛儀完成自主飛行。