機器人的物品拿取方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811471330.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109615658B | 公開（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請公布號 | CN109615658B | 申請公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號 | G06T7/73（2017.01）I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 羅小軍;孫高磊;張文剛;梅能華;李相前;吳豐禮 | 申請（專利權(quán)）人 | 拓斯達軟件技術(shù)（東莞）有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 | 代理人 | 周清華 |
| 地址 | 523822廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)大塘朗村長塘路3號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機器人的物品拿取方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：獲取待拿取物品在物品圖像上的坐標，作為物品圖像坐標；根據(jù)所述物品圖像坐標和預(yù)先確定的第一轉(zhuǎn)換關(guān)系，得到所述待拿取物品的物品物理拿取坐標；其中，轉(zhuǎn)換關(guān)系為由圖像坐標到物理坐標的對應(yīng)關(guān)系，所述物品物理拿取坐標為待拿取物品所處的物理坐標；控制機器人移動到所述物品物理拿取坐標拿取所述待拿取物品。上述技術(shù)方案，解決了機器人進行物品拿取的過程準確性不夠高的問題。根據(jù)預(yù)先確定的轉(zhuǎn)換關(guān)系，通過物理圖像坐標就能確定對應(yīng)的物品物理拿取坐標，進而控制機器人到對應(yīng)的位置拿取物品，能精確地控制待拿取物品的拿取。?? |
