一種用于自動切換上料的出料彈夾機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720015105.3 申請日 -
公開(公告)號 CN206590545U 公開(公告)日 2017-10-27
申請公布號 CN206590545U 申請公布日 2017-10-27
分類號 B65G47/82(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 潘壽;肖勝利;李吉孟 申請(專利權(quán))人 上海新松機器人自動化有限公司
代理機構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海新松機器人自動化有限公司;上海新松機器人有限公司
地址 200120 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗區(qū)川橋路1765(10)號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種用于自動切換上料的出料彈夾機構(gòu),其特征在于,包括:多根料桿,圓周排列;上安裝板,下安裝板,多根料桿可拆卸的安裝在上安裝板和下安裝板之間;轉(zhuǎn)軸,豎直設(shè)置在上安裝板上;第一氣缸,設(shè)置在上安裝板的上方,與轉(zhuǎn)軸的頂端相卡合;齒輪,設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上;齒條,與齒輪相嚙合;第二氣缸,與齒條相連接;推料氣缸,設(shè)置在下安裝板下方,工裝板,與推料氣缸的前端相連接,工裝板的前端具有工裝槽,與其中一根料桿的位置相對應(yīng)。本實用新型的用于自動切換上料的出料彈夾機構(gòu)結(jié)構(gòu)合理、安全可靠、易于操作及維護、適用于各種環(huán)形小工件的出料。