一種用于小線(xiàn)徑卡簧的快速拾取定向裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621418522.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206519920U 公開(kāi)（公告）日 2017-09-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN206519920U 申請(qǐng)公布日 2017-09-26
分類(lèi)號(hào) B25H3/00(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊翔;沈張浩;許二梅 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司;上海新松機(jī)器人有限公司
地址 200120 上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)川橋路1765（10）號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種用于小線(xiàn)徑卡簧的快速拾取定向裝置，其特征在于，包括：安裝板；取料頭，設(shè)置在安裝板的下方，內(nèi)部具有活塞容納區(qū)；活塞，設(shè)置在活塞容納區(qū)內(nèi)；多個(gè)頂針，固定安裝在活塞的前端，沿圓周方向排列；取料頭前端具有卡槽，頂針從取料頭中伸出，圍繞在卡槽的周?chē)?；回彈件，設(shè)置在活塞和取料頭之間，對(duì)活塞施加回彈力。本實(shí)用新型的用于小線(xiàn)徑卡簧的快速拾取定向裝置，由于具有取料頭、活塞和頂針，能夠快速的對(duì)小線(xiàn)徑卡簧進(jìn)行拾取和放置。并且，由于取料頭活塞和頂針是高集成度的組合在一起，集成在一個(gè)小的空間內(nèi)，運(yùn)動(dòng)部件是體積很小的頂針，因此，本實(shí)用新型的用于小線(xiàn)徑卡簧的快速拾取定向裝置的體積很小，節(jié)省空間。