目標(biāo)對(duì)象的跟蹤方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811423422.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109523573A 公開（公告）日 2019-03-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN109523573A 申請(qǐng)公布日 2019-03-26
分類號(hào) G06T7/246（2017.01）I; G06K9/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 范伶勇; 王建寬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海新世紀(jì)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王茹
地址 201500 上海市金山區(qū)楓涇鎮(zhèn)曹黎路38弄25號(hào)1138室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N目標(biāo)對(duì)象的跟蹤方法和裝置，其中，該方法包括：獲取第一圖像和第二圖像；通過人臉識(shí)別，從第一圖像中確定出目標(biāo)對(duì)象，并根據(jù)目標(biāo)對(duì)象得到第一目標(biāo)模型；根據(jù)第一目標(biāo)模型和第二圖像，確定第二目標(biāo)模型；計(jì)算第二目標(biāo)模型相對(duì)于第一目標(biāo)模型的第一均值漂移向量；根據(jù)第一目標(biāo)模型和第一均值漂移向量，確定目標(biāo)對(duì)象的第一位移向量。由于該方案先通過針對(duì)第一圖像的人臉識(shí)別來鎖定目對(duì)象，再通過計(jì)算第一目標(biāo)模型與第二目標(biāo)模型之間的第一均值漂移向量，作為目標(biāo)對(duì)象的相對(duì)位移向量，進(jìn)而確定出目標(biāo)對(duì)象的實(shí)際位移向量，從而解決了現(xiàn)有方法中存在的跟蹤過程計(jì)算量相對(duì)較大、處理效率相對(duì)較低的技術(shù)問題。