抗側(cè)傾的自平衡車及其抗側(cè)傾方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410333978.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105314020B 公開（公告）日 2019-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN105314020B 申請(qǐng)公布日 2019-04-16
分類號(hào) B62K11/00（2013.01）I; B62J25/00（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 沈林; 方繼勇; 陳養(yǎng)彬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海新世紀(jì)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王建國
地址 201318 上海市金山區(qū)楓涇鎮(zhèn)曹黎路38弄25號(hào)1138室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及交通工具領(lǐng)域，尤其涉及一種兩輪的自平衡車。本發(fā)明公開了一種抗側(cè)傾的自平衡車及其抗側(cè)傾方法，該自平衡車包括：車體，與車體軸向連接的方向控制桿，一對(duì)車輪，分設(shè)于車輪兩側(cè)的一對(duì)踏板，位移檢測裝置，控制器，伸縮組件，一對(duì)連接件；其中，位移檢測裝置用于檢測方向控制桿的位移，向控制器發(fā)送位移信號(hào)；伸縮組件通過連接件分別與踏板連接，控制器通過位移信號(hào)控制伸縮組件進(jìn)行活動(dòng)伸縮，以帶動(dòng)踏板分別沿與之對(duì)應(yīng)地車輪的外側(cè)表面進(jìn)行上下活動(dòng)，使得兩個(gè)踏板之間產(chǎn)生高度差，從而帶動(dòng)駕駛者身體的重心做出相應(yīng)的移動(dòng)，以由于抵御自平衡車產(chǎn)生的離心力給駕駛者帶來的不適。