機器人驅(qū)動底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811183723.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109367322A 公開（公告）日 2019-02-22
申請公布號 CN109367322A 申請公布日 2019-02-22
分類號 B60B19/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 沈林;王建寬 申請（專利權(quán)）人 上海新世紀機器人有限公司
代理機構(gòu) 上海華祺知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 劉衛(wèi)宇
地址 201501 上海市金山區(qū)楓涇鎮(zhèn)曹黎路38弄25號1138室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人驅(qū)動底盤，包括底盤本體和行走輪；行走輪包括主動輪和從動輪，主動輪為充氣輪，從動輪為全向輪。主動輪和從動輪的數(shù)量均為一對；一對主動輪以及一對從動輪均分別設(shè)置在底盤本體的左右兩側(cè)。本發(fā)明轉(zhuǎn)向靈活、過障能力強、抗震性能好。