機器人的避障超聲波傳感器安裝結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821482514.5 申請日 -
公開（公告）號 CN208569402U 公開（公告）日 2019-03-01
申請公布號 CN208569402U 申請公布日 2019-03-01
分類號 G05D1/02（2006.01）I; G01S7/521（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 馬新軍; 楊洪杰; 李金球; 王建寬 申請（專利權）人 上海新世紀機器人有限公司
代理機構 上海華祺知識產權代理事務所 代理人 劉衛(wèi)宇
地址 201501 上海市金山區(qū)楓涇鎮(zhèn)曹黎路38弄25號1138室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人的避障超聲波傳感器安裝結構，包括機器人本體和避障超聲波傳感器，避障超聲波傳感器包括超聲波發(fā)射器和超聲波接收器，超聲波發(fā)射器和超聲波接收器固定在機器人本體，超聲波發(fā)射器和超聲波接收器沿橫向并排設置，超聲波發(fā)射器的發(fā)射面和超聲波接收器的接收面處于同一平面；其中，所述超聲波發(fā)射器的發(fā)射面朝機器人的行走面傾斜，超聲波發(fā)射器所發(fā)射的超聲波聲束的下邊沿與行走面之間的夾角a滿足：30°≤a≤60°。本實用新型能夠減小避障超聲波傳感器的檢測盲區(qū)。