多視角點云配準(zhǔn)方法、裝置以及計算機(jī)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010040824.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111210466A 公開（公告）日 2020-05-29
申請公布號 CN111210466A 申請公布日 2020-05-29
分類號 G06T7/33 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王榮軍;張晶;劉利康 申請（專利權(quán)）人 惟精醫(yī)療器械（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張萌
地址 100000 北京市海淀區(qū)清河?xùn)|濱河路4號5號院110室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N多視角點云配準(zhǔn)方法、裝置以及計算機(jī)設(shè)備，涉及醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，解決了多視角點云配準(zhǔn)方法的配準(zhǔn)結(jié)果的精確度較低的技術(shù)問題。該方法包括：確定第一點云對象通過初始轉(zhuǎn)移矩陣轉(zhuǎn)換后得到的第二點云對象；基于第二點云對象和目標(biāo)點云對象，重復(fù)進(jìn)行如下迭代步驟，直至迭代結(jié)果滿足預(yù)設(shè)條件，得到滿足預(yù)設(shè)條件的轉(zhuǎn)移矩陣：基于預(yù)設(shè)的人體面部特征鄰域，利用四元數(shù)算法計算從第二點云對象配準(zhǔn)到目標(biāo)點云對象的中間轉(zhuǎn)移矩陣；對第二點云對象通過中間轉(zhuǎn)移矩陣進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到轉(zhuǎn)換結(jié)果；設(shè)置基于轉(zhuǎn)換結(jié)果與目標(biāo)點云對象之間重合度的評價函數(shù)，并通過計算得到評價函數(shù)的極小值；判斷評價函數(shù)的極小值是否滿足預(yù)設(shè)條件。