波紋跟蹤焊接機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN98211175.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN2317984Y 公開（公告）日 1999-05-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN2317984Y 申請(qǐng)公布日 1999-05-12
分類號(hào) B23K9/127 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李遠(yuǎn)慶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳南方中集集裝箱制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市專利服務(wù)中心 代理人 王雄杰
地址 518067廣東省深圳蛇口工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種波紋跟蹤焊接機(jī)械手,該機(jī)械手的兩個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)分別位于兩個(gè)相互垂直的運(yùn)動(dòng)平面內(nèi),兩個(gè)相互垂直的平面曲柄連桿機(jī)構(gòu)共用跟蹤桿,使固定在平面曲柄五連桿機(jī)構(gòu)的跟蹤桿上的焊槍槍嘴跟蹤波紋形或曲線形的焊縫隨觸頭作空間幾何運(yùn)動(dòng),模擬手工操作,進(jìn)行自動(dòng)焊接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,焊接質(zhì)量穩(wěn)定,滲透性好,操作簡便,焊接速度提高兩倍,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大為減輕。