一種植物保護巡航監(jiān)測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811050860.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108942871B 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN108942871B 申請公布日 2022-02-11
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;A01G13/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 陳亞平 申請（專利權(quán)）人 安徽靈翔智能機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 代理人 楊紅梅
地址 241000安徽省蕪湖市蕪湖縣新蕪經(jīng)濟開發(fā)區(qū)東區(qū)標(biāo)準(zhǔn)化廠房37棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種植物保護巡航監(jiān)測機器人，包括固定輪毅、驅(qū)動輪毅和重力支撐機構(gòu)，所述驅(qū)動輪毅的內(nèi)壁通過轉(zhuǎn)軸軸向連接有固定輪毅，所述轉(zhuǎn)軸的外壁上固定安裝有重力支撐機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸的左端軸向連接有蝸桿，所述驅(qū)動輪毅的內(nèi)壁上貫穿連接有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的左端與固定輪毅軸向連接，所述固定輪毅的右側(cè)還軸向連接有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的軸向端與轉(zhuǎn)軸軸向連接，通過同步帶將扭矩傳遞給驅(qū)動輪，進而帶動機構(gòu)前進，整體對稱布置，減小了機器人運行時各種干涉，通過相機支架安裝相機，能夠?qū)崟r動態(tài)探測植物生長狀態(tài)，能夠?qū)崟r、多方位的監(jiān)測植物的生長狀態(tài)，減少了信息數(shù)據(jù)的冗余，實用性強。