艦載動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境的特種機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110037872.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112873224A 公開（公告）日 2021-06-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN112873224A 申請(qǐng)公布日 2021-06-01
分類號(hào) B25J11/00;B25J19/00;B62D57/032 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳明鋒;李偉;張峰;徐宏哲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海東古智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?；ロ槍＠硎聞?wù)所（普通合伙） 代理人 裴姣姣
地址 201315 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種艦載動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境的特種機(jī)器人系統(tǒng)，涉及特種機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括機(jī)器人外殼，機(jī)器人外殼上側(cè)安裝有支撐座，支撐座上側(cè)鉸接有第一電動(dòng)推桿，機(jī)器人外殼上側(cè)鉸接有第二電動(dòng)推桿，第二電動(dòng)推桿的輸出端與第一電動(dòng)推桿相鉸接，第一電動(dòng)推桿的輸出端裝設(shè)有防塵傘；防塵傘包括多個(gè)傘骨。通過在第一電動(dòng)推桿的輸出端設(shè)置的防塵傘，能減少特種機(jī)器人周側(cè)粘黏的灰塵、雨水，從而減少了特種機(jī)器人受到的磨損、腐蝕，提高了特種機(jī)器人的使用壽命，通過設(shè)置的傘骨和插桿，能將防塵傘固定在艦載上，從而減少了特種機(jī)器人在防塵時(shí)傘骨，脫落艦體的情況。