一種巡航機(jī)器人及基于其的識(shí)別系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020365255.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212905943U | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212905943U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號(hào) | G05B19/042(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 劉飛;徐宏哲;何政道 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海東古智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上?；ロ槍＠硎聞?wù)所（普通合伙） | 代理人 | 成秋麗 |
| 地址 | 201315上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種巡航機(jī)器人及基于其的識(shí)別系統(tǒng)，應(yīng)用于機(jī)器人改進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域，包括:路由器；激光雷達(dá)；視頻編碼裝置；交換機(jī)，與路由器、激光雷達(dá)和述編碼裝置相連；GPU控制系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)控制器，與交換機(jī)與GPU控制系統(tǒng)相連；伺服驅(qū)動(dòng)器，與驅(qū)動(dòng)控制器相連；毫米波雷達(dá)，與GPU控制系統(tǒng)相連；GNSS慣導(dǎo)，與GPU控制系統(tǒng)相連；超聲波模塊，與驅(qū)動(dòng)控制器相連；氣體檢測(cè)儀，與驅(qū)動(dòng)控制器相連；云臺(tái)；全景模塊，編碼裝置相連；語音模塊。應(yīng)用本實(shí)用新型，通過驅(qū)動(dòng)控制器和GPU控制系統(tǒng)與各個(gè)模塊的連接并通過網(wǎng)線連接到交換機(jī)上，通過內(nèi)部局域網(wǎng)的通信以解決現(xiàn)有技術(shù)中巡檢機(jī)器人都存在任務(wù)模式單一無法可靠的進(jìn)行高難度多任務(wù)模式作業(yè)的問題。?? |
