一種自動(dòng)貼片機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310121561.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103220900B 公開（公告）日 2016-10-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN103220900B 申請(qǐng)公布日 2016-10-05
分類號(hào) H05K13/04(2006.01)I 分類 其他類目不包含的電技術(shù);
發(fā)明人 黃超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市東旭發(fā)自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李悅
地址 518109 廣東省深圳市龍華新區(qū)龍華辦事處龍觀東路望成大廈9樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自動(dòng)貼片機(jī)，包括，機(jī)架；輸送組件，安裝在機(jī)架上并用于輸送被貼物，該輸送組件沿其輸送方向依次包括均獨(dú)自形成一個(gè)輸送單元的上料緩存工位、貼合工位、出料緩存工位；供料組件，安裝在機(jī)架上并用于供給貼合物；機(jī)械手，安裝在機(jī)架上，其自由端安裝有一用于抓取供料組件末端的貼合物的抓取組件，該機(jī)械手用于帶動(dòng)抓取組件在供料組件的出料端和輸送組件的貼合工位之間活動(dòng)。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明能夠同時(shí)抓取多個(gè)貼合物，進(jìn)行逐個(gè)的貼合，代替人工操作，大大的提高了貼片的效率；由于采用機(jī)械手作為主動(dòng)運(yùn)動(dòng)元件，其維護(hù)相對(duì)較為簡(jiǎn)單；通過CCD進(jìn)行定位，提高了貼片的精確度，降低了次品率；此外，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便，整機(jī)占用空間相對(duì)較小，大大的降低了生產(chǎn)廠家的設(shè)備采購(gòu)成本。