C型機器人腿部機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410323844.X 申請日 -
公開（公告）號 CN104118487A 公開（公告）日 2014-10-29
申請公布號 CN104118487A 申請公布日 2014-10-29
分類號 B62D57/02(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王賀升;陳衛(wèi)東;李致淵;支博文 申請（專利權(quán)）人 上海健石智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郭國中
地址 200240 上海市閔行區(qū)東川路800號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種C型機器人腿部機構(gòu)，包括C型腿框架和外部附屬結(jié)構(gòu)，所述外部附屬結(jié)構(gòu)安裝于C型腿框架的行走區(qū)域；所述外部附屬結(jié)構(gòu)包括多片按一定間距排列在C型腿框架行走區(qū)域的足結(jié)構(gòu)，其中，每一片足結(jié)構(gòu)均通過連接結(jié)構(gòu)與C型腿框架相連接。本發(fā)明能夠幫助機器人更好的適應(yīng)沙漠此種特殊環(huán)境，保證機器人在沙漠中行進的穩(wěn)定性及速度，鋼片結(jié)構(gòu)和橡膠結(jié)構(gòu)的除都能夠保證較快行進速度的同時：1型腿能夠極大的加強機器人C型腿的抓地力，使得在行走過程中更加穩(wěn)定；2型腿則盡可能做到減小腿對沙粒的壓強，保證機器人較小的沉陷量，同時也具有增加一定摩擦力的效果。