點云處理方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910191456.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109919237B 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN109919237B 申請公布日 2021-02-26
分類號 G06K9/62(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 龔書林;楊晶;蔡紅云 申請（專利權）人 武漢海達數(shù)云技術有限公司
代理機構 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 胡蓉
地址 430000湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)武漢大學科技園以南國家地球空間信息產(chǎn)業(yè)基地五期--武大慧園1#幢7層3、4、5號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N點云處理方法及裝置，涉及點云數(shù)據(jù)處理領域。該方法包括：獲取地面移動測量系統(tǒng)采集的點云，將點云按照地面移動測量系統(tǒng)的軌跡線劃分多個水平網(wǎng)格，得到每個水平網(wǎng)格對應的點云；對每個水平網(wǎng)格的點云進行聚類分析得到聚類對象對應的點云，從聚類對象對應的點云中篩選出符合桿狀物桿部特征的點云；提取符合桿狀物桿部特征的點云中符合預設參數(shù)要求的點云。該方法能夠實現(xiàn)對點云自動分析，識別點云中桿狀物對應的點云，具有更高的桿狀物點云提取效率。??