用于移動(dòng)測(cè)量的定位定姿、點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)解算和融合方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110492418.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113375646A 公開（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113375646A 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類號(hào) G01C15/00（2006.01）I;G06T15/00（2011.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 汪開理;楊晶;陳海佳;翁國(guó)康 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢海達(dá)數(shù)云技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢維盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔣悅
地址 430223湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)武漢大學(xué)科技園以南國(guó)家地球空間信息產(chǎn)業(yè)基地五期--武大慧園1#幢7層3、4、5號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及用于移動(dòng)測(cè)量的定位定姿、點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)解算和融合方法，包括：利用移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)采集獲得實(shí)時(shí)GNSS數(shù)據(jù)、INS數(shù)據(jù)和激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)；分別對(duì)GNSS數(shù)據(jù)、INS數(shù)據(jù)進(jìn)行解算，并融合得到實(shí)時(shí)位置、速度、姿態(tài)信息；將激光點(diǎn)云的點(diǎn)與移動(dòng)測(cè)量得到的實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)相匹配，將激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)與計(jì)算得到的絕對(duì)位置、姿態(tài)信息進(jìn)行融合，得到帶有絕對(duì)坐標(biāo)的實(shí)時(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；將帶有絕對(duì)坐標(biāo)的實(shí)時(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)經(jīng)無(wú)線通訊發(fā)送至顯示終端，在顯示終端上解碼、可視化，得到三維場(chǎng)景。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了測(cè)繪數(shù)據(jù)邊采集邊處理，實(shí)時(shí)獲得測(cè)區(qū)三維場(chǎng)景，實(shí)時(shí)性好，效率高；可滿足應(yīng)急救援、電力巡檢等實(shí)時(shí)性要求高的領(lǐng)域的測(cè)繪需求。