一種機器人抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022039438.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213499249U 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN213499249U 申請公布日 2021-06-22
分類號 B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張紅宇;李偉萍 申請（專利權(quán)）人 益鹽堂（應(yīng)城）健康鹽制鹽有限公司
代理機構(gòu) 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 朱燕鷗
地址 432400湖北省孝感市應(yīng)城市城中民營經(jīng)濟園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機器人抓手，包括：氣缸支座、氣缸、桿端軸承、支軸軸承座、支軸和鉤爪；所述氣缸的一端與所述氣缸支座鉸接，另一端與所述桿端軸承螺紋連接，所述桿端軸承與所述鉤爪的第一端鉸接，所述鉤爪的第二端與所述軸承座之間通過所述支軸轉(zhuǎn)動連接，所述氣缸支座的鉸接點與所述桿端軸承的軸心保持在一條直線上。所述機器人抓手通過調(diào)整使氣缸支座的中心與桿端軸承中心在一條直線上，從而提高了氣缸的使用壽命。