一種軌道機器人定位系統(tǒng)及軌道機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920396925.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209868587U 公開（公告）日 2019-12-31
申請公布號 CN209868587U 申請公布日 2019-12-31
分類號 B25J5/02（2006.01）; B25J9/16（2006.01） 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 蔡京陶; 王若愚; 葉鍵民; 毛森茂; 王卿瑋; 邵志奇; 周九鳳; 孫風(fēng) 申請（專利權(quán)）人 深圳市深鵬達電網(wǎng)科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳供電局有限公司; 深圳市深鵬達電網(wǎng)科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市羅湖區(qū)深南東路4020號電力調(diào)度通信大樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種軌道機器人定位系統(tǒng)及軌道機器人，通過編碼器實時檢測機器人相對于軌道運動時的位移量，并在機器人運動過程中，在光電傳感器經(jīng)過定位碼條時，由光電傳感器獲取定位碼條的碼條信息，然后通過基于碼條信息所確定的機器人的參考位移量，對同一時刻編碼器所檢測的位移量進行校準。通過本實用新型的實施，通過設(shè)置光電傳感器和定位碼條，來實現(xiàn)對編碼器實際所檢測的位移量的誤差補償，可以有效消除定位累積誤差，提高了定位準確性。