一種用于全驅(qū)電動輪汽車的縱向車速估計方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910721634.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110539646A 公開（公告）日 2019-12-06
申請公布號 CN110539646A 申請公布日 2019-12-06
分類號 B60L15/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 連小珉;陳浩;金達鋒;袁良信;錢江;杜鵬;王源 申請（專利權）人 蘇州紫荊清遠新能源汽車技術有限公司
代理機構 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 廖元秋
地址 100084 北京市海淀區(qū)清華園1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種用于全驅(qū)電動輪汽車的縱向車速估計方法及系統(tǒng)，屬于車輛動力學控制的領域。本發(fā)明用于全驅(qū)電動輪汽車的縱向車速估計，所述全驅(qū)電動輪汽車是所有車輪均采用輪轂電機直接驅(qū)動行駛的純電動車輛；該估計方法包括：有效車輪篩選、縱向加速度信號預處理和縱向車速估計；本發(fā)明系統(tǒng)包括有效車輪篩選模塊、縱向加速度信號預處理模塊和縱向車速估計模塊。本發(fā)明考慮了車輪運動狀態(tài)及其轉(zhuǎn)速信息的有效性，融合縱向加速度信息，實現(xiàn)了車輛縱向車速的估計；本發(fā)明所提出的方法弱化了對動力學模型精度的依賴，實時性強、可執(zhí)行性高。