一種伺服電機(jī)控制夾抓機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621358097.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206456959U 公開（公告）日 2017-09-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN206456959U 申請(qǐng)公布日 2017-09-01
分類號(hào) B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 韓志榮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市德星云科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道前進(jìn)路航城工業(yè)區(qū)新安第三工業(yè)區(qū)B2廠房1樓之二
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種伺服電機(jī)控制夾抓機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾爪機(jī)構(gòu)以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)通過處理器控制的伺服電機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一根具有兩端正反方向螺紋的絲桿，夾爪機(jī)構(gòu)安裝于絲桿上，絲桿一端安裝有從動(dòng)輪，從動(dòng)輪與主動(dòng)輪之間設(shè)置有同步皮帶，夾爪機(jī)構(gòu)包括安裝于正向螺紋絲桿上的正向絲母夾爪連接塊及其的夾具與安裝于反向螺紋絲桿的反向絲母夾爪連接塊及其的夾具。處理器通過伺服電機(jī)傳遞動(dòng)力給一種絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，而這個(gè)絲桿上的螺紋走向從中間開始向左右方向剛好是相反的，所以這個(gè)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，裝置在兩端絲桿上的絲母所附帶爪夾連接板塊上的夾具同時(shí)往相對(duì)方向或相反方向移動(dòng)，形成了往中間走時(shí)夾緊或往兩端返回松開的特征，達(dá)到自動(dòng)抓取電芯物件配件或松開的功能。